Aabenraa er kendt for sin smukke fjord og rige historie, hvilket afspejles i områdets mange museer og historiske bygninger. Brundlund Slot er en af de ældste renæssancebygninger i Danmark og et absolut must-see. Desuden er Aabenraa Museum et godt sted at dykke ned i regionens maritime historie.
Aabenraa tilbyder et varieret udvalg af kulinariske oplevelser. Der er alt fra klassiske danske spisesteder til internationale restauranter. Især friskfanget fisk og skaldyr fra Aabenraa Fjord er en lokal delikatesse, som man ikke bør gå glip af.
Camping i Aabenraa-området er en oplevelse for hele familien. Udover standardfaciliteter som elektricitet og sanitære forhold, tilbyder mange pladser aktiviteter som minigolf, fiskeri og cykeludlejning. Der er ofte arrangerede aktiviteter som skattejagter og guidede ture i naturen, som gør campingoplevelsen endnu mere mindeværdig. Mange af campingpladserne i området er kendt for deres høje standard af faciliteter. Dette inkluderer ofte moderne sanitetsbygninger, vaskerum, køkkenfaciliteter og legepladser for børn. Nogle pladser har også luksusfaciliteter som indendørs swimmingpools eller wellness-områder
Hvis man er interesseret i natur, er Aabenraa et perfekt udgangspunkt for at udforske nogle af Syd- og Sønderjyllands smukkeste naturområder. Kalvø Badeanstalt er en skøn lille strand, der er perfekt til en dag med afslapning eller vandsport. Desuden er der mulighed for sejlture på Aabenraa Fjord, hvor man kan opleve det smukke landskab fra vandet.
For de yngste i familien er der et væld af oplevelser i vente. Mange campingpladser tilbyder børnevenlige faciliteter som hoppepuder, legepladser og børnebassiner. I Aabenraa by er der flere parker og grønne områder, hvor familien kan tilbringe tid sammen. Desuden ligger Universe Science Park i rimelig køreafstand, hvilket er et hit blandt nysgerrige børn.